非完整约束系统的广义能量守恒律

本文研究双面理想非完整约束系统在约束不是定常且主动力不是有势时的广义能量守恒律。建立系统的能量变化方程,给出存在广义能量守恒律的充分必要条件。分析有广义能量守恒律的12种情况.最后给出说明性算例。