基于卡尔曼滤波的数据融合技术在系统航迹中的研究与应用

Data Fusion Technology for System Track Based on Kalman Filter

本文针对空中交通管制自动化系统输出的系统航迹在边界地区出现多重目标和跳跃点的问题,提出了一种对系统航迹进行二次融合的方法,建立了状态方程和测量方程,提出了一种自适应扩展卡尔曼滤波的跟踪算法。将系统航迹传输时延转换为空中目标的距离,用卡尔曼滤波方法对数据中的噪声进行滤波。对目标的匀速航行和机动航行进行了仿真实验。实验结果表明了该算法的正确性和有效性。最后将该算法用于系统航迹中,也取得了良好的效果。