舵减摇系统

本文提出了一种新的舵减摇控制系统,利用偏航信号构成指数函数,以调节减摇信号的大小,在尽可能少地影响舵系统的正常功能的条件下,完成减摇动作,以达到舵减摇的目的。该系统充分利用舰船的横摇响应周期与艏摇响应周期相差甚大的特性,把偏航信号与减摇信号的双重控制作了巧妙的安排。