球杆系统两种控制算法比较

Two control algorithms comparison of ball and beam system

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摘要给出了球杆系统的数学模型,设计了PID和极点配置两种控制器,进行了仿真,结果显示了两种控制器的优劣,并做了结果分析。 Gives malhemalical model of ball and beam system and designed two kind of controllers PID and pole Configuration, and the simulation showed the Advantages and disadvantages of two kind of controllers, And analysis the results of the simulation

作者张为堂王庆龙王敬生周泽华

机构地区合肥学院电子信息与电气工程系

出处《自动化与仪器仪表》 2009年第3期91-92,共2页 Automation & Instrumentation

基金安徽省教育厅项目项目号:KJ25008B121 合肥学院院级项目项目号:08KY010ZR

关键词球杆系统极点配置 PID Ball and beam system pole Configuration pid PID

分类号 TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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