旋转机械动态扭矩的预测方法研究

针对旋转机械传动系统的扭矩测量，提出了一种转轴扭矩预测方法。首先在考虑电气控制系统作用下建立了传动系统的扭矩计算模型，通过该模型可获得机械系统传动轴段在单位输入信号下的采样矩阵，然后基于线性系统的可叠加性和比例特性原理，建立了传动系统的多输入扭矩预测模型。与传统的扭矩计算模型相比较，该方法运算简单，可实现多个轴段的扭矩预测，且容易编制成实时运算程序，为复杂机械系统的扭矩测量提供了另一种工程实现途径。最后仿真表明：在各种模拟的工程条件下，该方法能有效快速地预测传动系统的扭矩动态响应情况。