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4自由度机械手的滑模变结构轨迹跟踪控制 被引量:3

Sliding mode trajectory tracking controller for the 4-DOF manipulator
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摘要 针对机械手的高度非线性、强耦合的特性,依据滑模变结构控制理论,提出了一种机械手的滑模变结构的控制方法,并对其进行仿真。仿真结果证明该方法对4自由度机械手的轨迹跟踪的有效和准确性。
出处 《制造业自动化》 北大核心 2009年第5期6-8,共3页 Manufacturing Automation
基金 天津市自然科学基金(06YFJMJC03600) 天津市高等学校科技发展基金(2006BA11)
  • 相关文献

参考文献1

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共引文献1

同被引文献26

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引证文献3

二级引证文献17

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