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基于OpenGL的机器人仿真技术研究 被引量:5

Technology Research Based on OpenGL about Robotics Simulation
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摘要 阐述OpenGL与Visual C++混合编程的接口过程,以及实现机器人仿真的步骤、方法。介绍了OpenGL功能和特点以及实现原理,简单概述了OpenGL的图形操作步骤,最后给出了例程以及仿真图。 The interface proceeding in programming with OpenGL and Visual C+ + is elabrated.OpenGL is introduced in detail in this paper as well as its applied aspects, steps, methods. The OpenGL functions, features and the realization of the principle are elaborated .The OpenGL graphics steps is overviewed briefly.Finally, the simulation routine, and map is provided.
作者 张晨旭
出处 《机械管理开发》 2009年第3期170-171,共2页 Mechanical Management and Development
关键词 OPENGL 机器人:仿真 OpenGL robotics Simulation
  • 相关文献

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引证文献5

二级引证文献19

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