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四足机器人的步态仿真研究
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摘要
该文通过对一种四足机器人进行设计和步态规划后,利用仿真技术分析它的适应环境与承载能力。首先在四足步行机器人初始结构参数基础上,基于三维软件Pro/ENGINEER建立机器人仿真模型,并将模型导入到仿真软件中完成行走过程,以稳定性为评价指标对机器人进行优化和评价;最后在路面上进行一定量的承载和适应环境方面的分析,为智能化机器人提供一种分析方式。
作者
吕原君
陈琼
机构地区
浙江工业职业技术学院
出处
《CAD/CAM与制造业信息化》
2009年第5期59-62,共4页
DIGITAL MANUFACTURING INDUSTRY
关键词
四足机器人
仿真模型
步态规划
PRO/ENGINEER
四足步行机器人
承载能力
适应环境
评价指标
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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