摘要
伺服系统通常具有控制速度快、定位精度高的控制特点。提出一种可用于伺服控制系统的单神经元自适应控制器设计方法,并以某定位伺服控制系统为例,通过控制器的结构及参数对系统性能的影响作了仿真研究。结果表明,所设计的伺服控制器具有良好的快速响应能力、鲁棒性能和控制精度。
According to the increasing demands of servo system performance, this paper describes a PID （proportional-integral-differential） adaptive controller with a single neuron, which can be applied to a servo system. The simulation of the controller structure and the performance influenced by parameter changes are introduced, some exploratory works are carried out for the application of neuron network control
出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2009年第5期30-33,共4页
Urban Mass Transit
关键词
神经元控制
伺服控制系统
应用
neuron-based control
servo system
application
