机器人辅助胫骨髓内钉内固定手术系统临床安全应用研究

自1995年开始，第一个关于机器人应用于外科手术的程序被FDA所通过以后，至2000年，开始有大规模的应用在临床的趋势。在提高手术效果和精度的同时，也不断开展创新的手术，并向其他领域扩展。如何保证机器人系统临床应用的安全性，在远程遥操作中如何保证数据安全，是研制与临床应用中的一个关键问题。目前，对外科机器人安全性的研究，还没有一个专用的标准，大多是基于传统工业机器人的安全理论和方法，采用操作人员避开机器人工作区域的安全策略来讨论机器人安全。而骨科机器人手术过程中，机器人和手术者的工作空间必然要发生重叠。对骨科机器人安全性的研究，不能将机器人系统独立于手术服务环境，只研究机器人本身的安全可靠性，而应该从手术环境、手术方案的角度来综合研究应用机器人手术的安全性。