古希腊、罗马时期的自然法

古希腊和罗马时期，是西方社会思想、文明发迹的始端，许多重要的思想和著名的制度都产生于这一时期。其中，影响后世政治、法律、社会发展的一个重要理论路径“自然法”，也可以追溯到这个时期。登特列夫指出“对自然法的信仰，乃是西欧政治思想之独特标记，这个信仰一方面承认了有一种人性共许的律法存在，一方面肯定了人类的基本权利”。古希腊有哪些思想同这样的对自然法的信仰紧密联系，以及罗马时期哪些思想和制度设计根源于这种自然法的观念，