摘要
采用基于Leader的队形控制算法与队形动态调整相结合的策略,增强多机器人队列处理突发事件的能力,在该算法的基础上,又结合了机器人角色转换方法,更好地完成了协作任务。仿真试验验证了算法的有效性。
Combing the Leader formation control with formation dynamic adjustment to improve the ability of processing the emergency tasks, we also consider the robot's role conversion to fulfill the cooperation tasks. Simulation results verify the method.
出处
《长春工业大学学报》
CAS
2009年第2期210-214,共5页
Journal of Changchun University of Technology