锅壳式锅炉平管板的低成本焊接自动化

50年来，关于自动焊的描述，已经发生了很大的变化。当初的所谓自动焊，实际上只是机械的焊接法，美国标准ANSI／AWSA3．0—2001《标准焊接术语和定义》中，描述自动焊与机械焊的区别，就是在于焊接过程中是否需要操作者不断对设备进行控制调节。尽管焊接过程中的一些主要动作，可以由机械实现，但不能以自动控制代替手工调节控制的操作只能属于机械焊。