摘要
在开放式数控系统实验平台下对圆插补轨迹进行实测,并分析了圆弧插补产生误差的原因,对数控系统进行了动力学和运动学分析,并建立了基于动力学和运动学的直流伺服驱动的动态模型。在此基础上,对X轴和Y轴的速度和加速度变化情况进行理论研究,分析速度和加速度变化的原因,并对X轴和Y轴的速度和加速度进行了实测以验证理论分析,最后提出了一种新的插补算法,通过在开放式数控平台下实验证明,该算法可以改善由于运动学和动力学引起的插补误差。
The circle interpolation track is measured and analyzed on the experimental platform of open CNC system system and a dynamic model of direct current servo drive based on kinetics and kinematics is built. The speed and acceleration diagram of the servo drive mechanism is also measured to verify theoretical analysis. And finally a new kind of interpolation algorithm is put forward to improve interpolation error caused by kinetics and kinematics.
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2009年第5期75-77,81,共4页
Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique
基金
广西壮族自治区教育厅科研项目(桂教科研[2006]26号)
四川省自然科学基金项目(01LA27)
关键词
开放式
动力学
运动学
误差分析
插补算法
open
kinetics
kinematics
error analysis
interpolation algorithm
