关于CAN隐患的争辩

对于在《单片机与嵌入式系统应用》上发表的关于CAN隐患的2篇文章,Bosch对比作出了答复。Bosch在声明中默认了故障约束机制会造成发送与接收延迟现象的存在,但未提及其带来的恶性后果;强调这样做的好处,称这是特色而不是错误。本文在分析等效离线或真正离线对应用带来坏处的基础上,说明此事的严重性——可能引起大规模的召回事件。故障约束机制的好处与坏处是可以分开的,改进CAN不仅在现在是必须,也可进一步提高CAN在未来应用中的竞争力。