双容液位的滑模变结构控制研究

滑动模态的变结构控制系统不仅对系统的不确定性因素具有较强的稳定鲁棒性和抗干扰性，而且可以通过滑动模态的设计可以获得满意的动态品质。本文针对双容液位控制系统的特点提出了其滑模变结构控制器设计的一般方法；并改进了常规指数趋近律，进行了改进指数趋近律滑动模态存在性和可达性证明。仿真结果表明该控制方法加快了系统响应速度，很好地削弱了系统抖振。