CAN总线技术在工业码垛机器人控制系统中的应用研究被引量：4

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摘要目前在用的工业码垛机器人种类繁多，但根据其多轴控制系统的技术特点一般可分为三种类型：1）基于PLC的多轴控制系统；2）基于PC的多轴控制系统；3）基于总线的多轴控制系统。其中，总线控制系统具有数字信号传输、系统完全开放等优点，得到广泛的应用。笔者通过研究发现，基于现场总线，尤其是CAN总线的工业码垛机器人在实际应用中具有便于组网、

作者梁园罗庆生石琳苏海新

机构地区北京理工大学机电学院北京理工大学车辆工程学院

出处《今日电子》 2009年第6期54-55,共2页 Electronic Products

关键词机器人控制系统 CAN总线技术码垛机器人应用工业数字信号传输总线控制系统现场总线

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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