摘要
从体系机构、路径规划方法、合作、协调、通信等六个方面,对多机器人技术进行阐述和分析,提出了多机器人技术发展的思考。
Elaboration and analyze the multi-robot technology from the six aspects of the system of institutions, path planning methods, cooperation, coordination, communication, put forward a multi-robot technology development thinking.
出处
《装备制造技术》
2009年第5期141-142,共2页
Equipment Manufacturing Technology
关键词
多机器人
技术
发展
multi-robot
technology
development
