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基于多层前向神经网络的伺服系统逆动态控制

The Inverse Control of Servo System Based on Multilayer Forward Propagation Neural Network
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摘要 建立了非线性伺服系统逆动态控制的体系结构,利用启发式模拟退火算法,进行了基于神经网络方法对象模型未知条件下的伺服系统道动态控制仿真研究。 The architecture of nonlinear servo system inverse control based on neural network is proposed. Using the heuristic analogue annealing algorithm, simulation of servo system inverse control is carried out with the object model of neural network algorithm under unknown conditions.
出处 《电机与控制学报》 EI CSCD 1998年第2期104-107,共4页 Electric Machines and Control
关键词 神经网络 逆动态 模拟退火 系统辨识 伺服系统 neural network inverse control heuristic annealing system identification
  • 相关文献

参考文献2

  • 1杨元恺,郎需英.精密转台中摩擦力矩的动态补偿[J]自动化学报,1983(04).
  • 2姜玉宪.伺服系统低速跳动问题[J]自动化学报,1982(02).

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