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基于PLC的机械手控制设计 被引量:2

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摘要 有关PLC控制机械手的设计与调试,系统包括回原点程序,手动单步操作程序和自动连续操作程序。
出处 《机床电器》 2009年第3期37-39,共3页 Machine Tool Electric Apparatus
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