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欠驱动机器臂系统研究综述

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摘要 机械臂中的被动关节不能输出力和力矩,系统力和力矩的输入主要是靠机械臂中的主动关节。从欠驱动系统的含义入手,综述了国内外有关欠驱动机器臂系统的研究理论,以期从中找到此领域的研究趋势。
作者 张霞 荣祖兰
出处 《现代商贸工业》 2009年第12期290-291,共2页 Modern Business Trade Industry
  • 相关文献

参考文献2

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