正确理解“立法机关”和“立法权”

高中思想政治教材涉及到的一个困惑的问题，即地方各级人大是不是立法机关，有没有立法权？关于这个问题各种教辅材料众说不一。因此，从理论上彻底搞清此问题非常必要。