足球机器人的色标设计问题及解决方法研究

在足球机器人视觉研究中,各个机器人的识别和定位主要是通过粘贴在机器人顶部色标的颜色特征来实现的,色标设计的好坏将直接影响辨识算法的难易及准确程度。根据光学成像原理讨论视觉系统中的色标设计问题,有效地解决了色标的粘连问题及混色现象,提高了色标识别的准确度,不需要解决粘连现象的额外算法开支,满足了系统实时性的要求。