摘要
本文简要介绍了ＳＩＷＲ－Ｉ水下机器人作业系统的组成，详细说明了对接腕及旋转工具库的工作原理，介绍了系统的控制软件及可实现的功能。
オhe construction of the operation system of SIWRⅡ underwater robot is introduced briefly in this article.The principle of coupling wrist and turnable tools storage is discussed. The operation software and its desirable performanee is given.
出处
《海洋技术》
1998年第2期59-64,共6页
Ocean Technology
基金
国防科工委"八五"重点预研项目
关键词
水下机器人
作业系统
工具库
对接腕
机械手
underwater operation sysfem underwater cperation tools tools storage coupling wrist
