摘要
设计了一种可用于多种小型机电产品装配的四工位回转式机器人柔性装配工作站,主要对其结构、功能和控制系统做了一个总体设计。可适应一定范围内不同型号、不同工艺要求、不同批量的不同产品自动装配的需要。
Designs can be used for a wide variety of mechanical and electrical products assembled four-position rotary robot flexible assembly workstations, introduced its structure, functions and control systems. It can meet within a certain range of different models, different technical requirements, different quantities of different products automatic assembly needs.
出处
《科学技术与工程》
2009年第12期3475-3478,共4页
Science Technology and Engineering
关键词
自动装配
柔性
工作站
转位
automatic assembly flexible workstation transfer
