K-H 型三环减速器的多目标优化设计

分析了三环式少齿差行星减速器的传动特点，针对该型传动设计参数较多、计算复杂、内齿轮副易发生各种干涉现象使设计参数难以选择等问题，考虑了干涉、内外齿轮的弯曲强度、转臂轴承寿命等１１种约束条件，提出以内齿轮齿宽、输出轴外齿轮变位系数、啮合角、模数和齿顶高系数为设计变量，以体积最小、效率最高为目标函数的优化设计方法，研制出了三环减速器运动分析、强度计算、参数设计的一体化设计软件包。