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状态空间Lagrange函数和运动方程
被引量:
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摘要
将力学系统Lagrange函数和Lagrange方程从位形空间推广到状态空间;在Lagrange力学逆问题基础上,建立状态空间中系统Lagrange函数和方程的普遍形式;将Lagrange函数两种等效变换推广到状态空间Lagrange力学,给出从状态空间Lagrange函数导出位形空间Lagrange函数和Hamilton函数的条件和方法;提出类力学系统概念.举例说明所得的结果.
作者
丁光涛
机构地区
安徽师范大学物理与电子信息学院
出处
《中国科学(G辑)》
CSCD
北大核心
2009年第6期813-820,共8页
关键词
分析力学
LAGRANGE方程
状态空间Lagrange函数
Lagrange函数等效变换
位形空间Lagrange函数
HAMILTON函数
类力学系统
分类号
O316 [理学—一般力学与力学基础]
V423 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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