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状态空间Lagrange函数和运动方程 被引量:11

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摘要 将力学系统Lagrange函数和Lagrange方程从位形空间推广到状态空间;在Lagrange力学逆问题基础上,建立状态空间中系统Lagrange函数和方程的普遍形式;将Lagrange函数两种等效变换推广到状态空间Lagrange力学,给出从状态空间Lagrange函数导出位形空间Lagrange函数和Hamilton函数的条件和方法;提出类力学系统概念.举例说明所得的结果.
作者 丁光涛
出处 《中国科学(G辑)》 CSCD 北大核心 2009年第6期813-820,共8页
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