描述函数法及其在非线性人机系统中的应用

文章发展了一种描述函数(Describing function)法,它是针对某些非线性人机系统进行特性分析时所遇到的困难,因此将系统分解为线性部分与非线性部分处理;线性部分采用经典的传递函数法,非线性部分使用描述函数法处理,并在Nichols图上分析了它们的幅相特性。几个典型人机系统的算例表明:使用上述方法,能够得到与相关实验数据较为接近的数值结果,并且方法简捷、有效。另外,使用本方法能够计算出Gap值并能从数量上预测出该系统发生驾驶员诱发振荡(Pilot Induced Oscillation,简称PIO)现象的量级,而PIO现象是安全人机工程中最为关注的热点问题之一。