摘要
阐述一种用神经网络解决机器人控制问题的方法和步骤，并以三关节机器人为例，给出了控制模型。
An approach to control a robot by the neural networks is presented with a control model through an actual example.
关键词
机器人
机械传动装置
神经网络控制
robots
mechanical driving devices
neural networks
network analysis
