一种智能容错控制方法

An Approach of Intelligent Control

讨论了当控制系统出现执行器故障时的一种容错控制方法。该方法中的故障检测器由神经网络构成，而容错控制器则采用控制器重构方式设计，以使故障系统的性能尽可能与正常系统的性能相同。此外，对于具有某类非线性干扰的线性系统，采用了由神经网络构成的非线性控制器，以消除其非线性干扰。仿真结果表明该方法是有效的。

In this paper, an approach of intelligent fault tolerent control using neural networks concerning actuator failures is proposed. Satisfactory simulation results presented reveal that this method is effective.