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汽车零件精段自动生产线机械手设计
被引量:
1
The design of modular machinery hand in car production line
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摘要
在高温、多粉尘、多有害气体的危险环境中,工业机械手的应用就尤为显得重要,我们设计的液压组合式机械手特点是巧妙地使油缸远离手爪,以防油液受热使油的黏度下降。能在振动、油污等条件下稳定和可靠的工作,在锻造水压机生产流水线中,代替人手来搬运,装卸和操作,不但减轻了工人的劳动强度还大大的提高了劳动生产率。
作者
杨永清
张嘉易
尚文利
机构地区
沈阳理工大学
中国科学院沈阳自动化研究所
出处
《制造业自动化》
北大核心
2009年第6期96-98,共3页
Manufacturing Automation
基金
国家863高技术计划项目(2006AA04Z164)
关键词
锻造水压机
机械手
回转机构
液压系统
分类号
U463 [机械工程—车辆工程]
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制造业自动化
2009年 第6期
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