期刊文献+

遥控车辆视频跟踪控制系统设计

Design of Remote Control Vehicles' Video Tracking Systems
下载PDF
导出
摘要 遥控车辆中远程监控系统与其遥控操作系统的协调性对遥控操作的效率有很大的影响。为了改善远程监控系统与遥控操作系统的协调性,提高遥控操作的效率,开发了一种带有跟踪操作者头部运动功能的头盔式视频监视系统。该监视系统采用头部运动来控制摄像机云台,替代传统监视系统中用手动操作来控制摄像机云台的方法,有效地提高了遥控操作的效率。 The coordination of the long-range video surveillance systems of remote control vehicles and the remote control operating system had tremendous influence on the efficiency of the remote control operating. In order to improve the coordination of the long-distance surveillance systems and the remote control operating systems, enhance the remote control operation the efficiency,one kind of helmeted video surveillance system was designed,which tracked the operator' s movement of head. This system used head movement to control camera pan which replaced the manual operation,thus enhancing of the efficiency the remote control operation.
出处 《微特电机》 北大核心 2009年第6期53-55,共3页 Small & Special Electrical Machines
基金 山东省自然科学基金(2003ZX15)
关键词 遥控车辆 视频跟踪 头盔微型显示器 惯性定向跟踪器 remote control vehicles video tracking HMD inertia tracker
  • 相关文献

参考文献4

  • 1李玉善,邹广德.遥控推耙机作业视频监视系统[J].山东理工大学学报(自然科学版),2004,18(3):53-56. 被引量:4
  • 2樊铁琨,丁冬花,何克忠.THMR-V视觉临场感遥控系统的设计与实现[J].计算机工程与应用,2003,39(4):135-136. 被引量:6
  • 3Rodrigues C C. An Industrial Application of Telepresence Technology : Productivity Improvements in Material Handling Tasks [C]// ICRA'95. 1995:2115-2120.
  • 4Kim W S, Bejczy A K. Demonstration of a High-fidelity Predictive/Preview Display Technique for Telerobotic Servicing in Space [J]. IEEE Trans. On PAMI, 1993,9 ( 5 ) :698-704.

二级参考文献9

  • 1GB/T8420-2000.土方机械司机的身材尺寸与司机的最小活动空间[S],中华人民共和国国家标准.[S].,..
  • 2山东推土机总厂技术中心.TB70/TBS70推耙机装修手册[Z].济宁:山东推耙机总厂,1998..
  • 3GB/T16937.2-1997.土方机械司机视野评定方法[S],中华人民共和国国家标准.[S].,..
  • 4GB/T16937.1-1997.土方机械司机视野准则[S].中华人民共和国国家标准.[S].,..
  • 5马历男 李朝栋.电视监控CCD摄像机与镜头的选用及配合[J].电气智能建筑,2001,(4):11-14.
  • 6安众网.摄像机镜头技术常识[EB/OL].http:∥www.anzhong.com/zinan/shexcangsi.htm,2002-11-16/2004-01-01.
  • 7艾海舟,张朋飞,何克忠,江潍,张军宇.室外移动机器人的视觉临场感系统[J].机器人,2000,22(1):28-32. 被引量:13
  • 8徐旭明,叶榛,陶品,王洋.基于视觉临场感的机器人遥操作系统[J].高技术通讯,2000,10(3):57-60. 被引量:9
  • 9杨英,黄英,张国忠.计及眼睛和头部转动的工程车辆视野性能研究[J].东北大学学报(自然科学版),2000,21(6):620-623. 被引量:11

共引文献5

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部