基于TSS信号反馈的挖沟机PID控制系统

通过对现有挖沟装备分析,结合传统PID控制和非线性PID控制,在MATLAB平台上对挖沟机整个行走控制系统进行仿真。在仿真中,利用系统现有设备参数建模,确定传递函数具体参数。通过对模型的仿真,对挖沟机液压行走纠偏系统提出了实际控制方案,为今后设备改造提供了理论依据。