摘要
结合空中机器人的用途,介绍了近二十年来空中机器人的发展,并对国外先进院校的空中机器人系统进行了分析,最后,对空中机器人的关键技术作了总结,并对空中机器人未来发展方向进行了探讨。
出处
《飞航导弹》
北大核心
2009年第6期52-59,共8页
AERODYNAMIC MISSILE JOURNAL
基金
国家863计划资助项目
参考文献14
-
1Bruce Woodley, Hank Jones, Eric Frew. A contestant in the 1996 international aerial robotics competition. Technical Report of IARC 1996, Los angeles:IARC, 1996: 2- 3.
-
2Wikipedia. International aerial robotics competition, http ://en. wikipedia, org/wiki/International Aerial Robotics Competition, 2008-10-20/2008-11-02.
-
3Henrik B, Christophersen, Manuj Dhingra. Development of an autonomous aerial Technical Report of 2002, 8 IARC 2002, system at gtar tech. Ft. Benning: IARC,.
-
4Alison A Proctor, Suresh K Kannan, Chris Raabe, et al. Development of an autoomous aerial reconnaissce system at gtar tech. Technical Report of IARC 2003, Ft. Benning: IARC, 2003, 4-5.
-
5Johnson E N, Proctor A A, Ha J, et al. Development and test of highly autonomous unmanned aerial vehicles. Journal of Aerospace Computing, Information, and Communicaiton, Vol. 1,2004 (10) :488 - 490.
-
6Shane Barnett, John Bird, Andrew Culhane, et al. Development reconnaissance from a VTOL UAS in urban environments. Unmanned Systems Technology IX, 2007, (5):1-6.
-
7Volker Remub. MARVIN Mark 11 introduction : muhi-purpose aerial robot vehicle with intelligent navigation, an autonomously operating flying robot, http ://pdv. cs. tu-berlin. de/MARVIN/mark-ii-framesetintroduction. html, 2007-12-6/2008-10-20.
-
8Volker Remu B, Carsten Deeg, Marek Musial, et al. Autonomous helicopters. Berlin:Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2007:111-130.
-
9Raunaq Bhushan, John Heiberger, Adam Helmers, et al. Design and development of south dakota school of mines and technology' s aerial robotic reconnaissance system. Technical Report of IARC 2002, Ft. Benning: IARC, 2002:3-9.
-
10Craig Turner, Dave Kroetsch, Kingsley Fregene, et al An autonomous multivehicle system for Technical Report of IARC 2001. Ft. Benning: IARC, 2001:3-5.
同被引文献18
-
1查长流,丁希仑,俞玉树.微小型空中机器人大容量数据记录仪的设计与实现[J].中南大学学报(自然科学版),2013,44(S2):77-83. 被引量:5
-
2赵文杰,刘吉臻.一种改进的边界层滑模控制方法[J].系统仿真学报,2005,17(1):156-158. 被引量:15
-
3邓以高,尚安利,雷军委.高超声速巡航导弹关键技术的探讨[J].海军航空工程学院学报,2005,20(2):215-217. 被引量:10
-
4沈剑,王伟.国外高超声速飞行器研制计划[J].飞航导弹,2006(8):1-9. 被引量:22
-
5宋福志.无人机与飞航导弹呈现融合发展趋势[J].飞航导弹,2007(1):16-21. 被引量:4
-
6总装备部电子信息基础部编.海军武器装备.北京:航空工业出版社,2003.
-
7徐悠悠,等.吸气式高超声速飞行器技术国外研究现状及发展趋势.发展战略与技术创新论文集,航天导弹总体专业情报网年会论文集,2008,5.
-
8张翔,王德石,李景熹.滑模控制器趋近律仿真研究[J].微处理机,2008,29(1):80-81. 被引量:6
-
9宋博,沈娟.美国的X-51A高超声速发展计划[J].飞航导弹,2009(5):36-40. 被引量:16
-
10辜益山.AIM-120空空导弹成为变形金刚[J].飞航导弹,2009(8):1-4. 被引量:4
二级引证文献3
-
1张翼麟,郭朝邦,关世义.军事转型背景下的国外陆军飞航武器发展[J].战术导弹技术,2013(4):5-12. 被引量:6
-
2黄瑞,高敏,陈建辉.轻小型巡飞弹及其关键技术浅析[J].飞航导弹,2015(12):16-19. 被引量:9
-
3邓蔚,邢钰晗,李逸凡,李振华,王国胤.公平性机器学习研究综述[J].智能系统学报,2020,15(3):578-586. 被引量:3
-
1罗沛,裴海龙.基于AVR单片机的空中机器人伺服系统[J].计算机工程与应用,2006,42(22):210-213. 被引量:11
-
2黄杰,葛文杰.自适应机翼的发展现状及其关键技术研究[J].航空兵器,2010,17(2):8-12. 被引量:10
-
3王冠林,史海庆,谭洪胜,朱纪洪.旋翼空中机器人系统架构及设计[J].计算机工程与应用,2010,46(27):66-69. 被引量:3
-
4薛志毅,王斌.试飞明星正在这里冉冉升起——记空军专业化试飞员培训班[J].军事史林,2009,0(5):3-6.
-
5张发富,李翠超,张强,银未宏,唐力.民机APU安装系统损伤容限符合性方法研究[J].装备制造技术,2016(5):68-71.
-
6推进剂及工艺方法的比较(英文)[J].含能材料,2000,8(3):122-126.
-
7陈仲恒,屈孝池,王佳民.惯性平台系统热设计综述与展望[J].导航与控制,2004,11(3):75-79. 被引量:1
-
8史耀武.新材料焊接的现状和展望[J].材料工程,1993,21(9):12-14. 被引量:4
-
9赵永庆,葛鹏.我国自主研发钛合金现状与进展[J].航空材料学报,2014,34(4):51-61. 被引量:72
-
10马世强.时髦的保形油箱[J].环球飞行,2006(2):68-71.