C6150机床的数控改造

改造了C6150车床的纵向与横向进给机构,采用了齿轮传动及滚珠丝杠螺母副,驱动执行元件采用了直流伺服电机,电机驱动采用美国专用芯片LM629及LMD18200PWM专用电路。微机控制系统部分采用MCS-96系列的8098单片机,键盘/显示器的接口电路采用专用的8279芯片,接口芯片采用8255等。整个系统实现了半闭环形式控制,并具备有控制刀具以给定速率沿加工路径运动的功能。