怎么准确测算自己车辆的油耗？

我看人家总爱说自己的车油耗如何，我也想实际检测一下自己车的油耗，但没有好的方法，靠粗略的估计总觉得很不准，又不知道测油耗的最好方法是什么，请给讲讲。