摘要
首先介绍了几种水下生物的喷水推进模式;然后分析了喷水推进的机理及其研究进展;最后阐述了仿生喷水推进装置的研究现状,并对此类研究进行了总结和展望.
Several jet propulsion modes adopted by different aquatic lives are summarized firstly. Then the jet propulsion principle and its progress are analyzed. Finally, the state of the art of biomimetic jet propulsion vehicles is presented, and overviews and prospect are made on research in this field.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2009年第3期281-288,共8页
Robot
基金
国家自然科学基金资助项目(50775049)
机器人技术与系统国家重点实验室资助项目(SKLRS200805C)
关键词
水下生物
喷水推进
喷水机理
仿生喷水推进装置
aquatic life
jet propulsion
jet mechanism
biomimetic jet propulsion vehicle
