履带车辆差速转向机构转向过程动态特性的试验研究

Experimental Investigation on Steering Characteristic of Tracked Vehicle with Hydraulic Steering Mechanism

阐述了履带车辆转向过程的转向特性以及液压无级差速转向机构的工作原理,提出了用液压次级动态仿真试验台模拟履带车辆转向过程的试验方案,在此基础上,完成了液压无级转向机构的转向性能试验。结果表明:利用恒压网络中二次元件可四象限工作的能力,可模拟出履带车辆转向过程中内侧履带由输出功率到输入功率,以及外侧履带输出功率进一步增大的变化特性。此试验方法成功解决了履带车辆转向性能试验的台架实现问题。