摘要
运用计算机视觉技术对测量飞机模型位姿进行研究。通过CCD获取飞机模型姿态变化前后的多幅二维投影图像,运用计算机视觉理论进行特征点的提取、匹配,最后实现特征点的三维重建并通过重建出的空间点计算出飞机模型的位姿。
The technique of computer vision has been utilized in measuring the pose of the aircraft model. Some calculated through 3 D Reconstruction of the feature points
出处
《科学技术与工程》
2009年第15期4377-4380,4385,共5页
Science Technology and Engineering
基金
国家自然科学基金(50475099)资助
关键词
计算机视觉
位姿测量
特征点提取
三维重建
computer vision pose estimation extract outline feature points 3D Reconstruction
