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SSD-1 型搬运机器人控制器的设计

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摘要１ＳＳＤ－１型搬运机器人简介ＳＳＤ－１型机器人是一种水平关节式机器人，具有大、小两个臂，有腰、肘两个回转关节，这两个关节是由步进电机加谐波减速器驱动。小臂末端安装了一种双支点单自由度手爪，手爪具有上下移动和夹紧松开两个开关量运动，由气缸直接驱动。该机...

作者张永德张海滨陈培建

机构地区哈尔滨理工大学工业技术学院湖南省技术进出口公司

出处《机械工程师》北大核心 1998年第4期61-62,共2页 Mechanical Engineer

关键词搬运机器人控制器设计机器人

分类号 TP242.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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机械工程师

1998年第4期

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