自校正状态观测及自校正反馈控制的研究

自校正状态观测及自校正反馈控制的研究＊王宣银丁凡陶国良林建亚（浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州３１００２７）０引言大部分控制是基于反馈原理，八十年代以来，反馈控制理论取得了惊人的发展。实现反馈控制的一个基本前提是被控对象的输出及其要反馈的状态...