基于白驱动管道机器人

本机器人具有很强的自适应性，解决了管道机器人在特殊管道（如弯管、变径管、垂直管）的自适应难题，具有很广的适用范围及很好的推广前景。由于其具有柔性的主体结构．能够通过U型管等大部分弯管结构。可变支撑腿的设计使得机器人能够适应一定的管径变化，采用大功率、大转矩的电机，使机器人有可靠的管壁支撑力，以实现在垂直管道的自如爬行。