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基于白驱动管道机器人
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摘要
本机器人具有很强的自适应性,解决了管道机器人在特殊管道(如弯管、变径管、垂直管)的自适应难题,具有很广的适用范围及很好的推广前景。由于其具有柔性的主体结构.能够通过U型管等大部分弯管结构。可变支撑腿的设计使得机器人能够适应一定的管径变化,采用大功率、大转矩的电机,使机器人有可靠的管壁支撑力,以实现在垂直管道的自如爬行。
出处
《应用科技》
CAS
2009年第7期70-70,共1页
Applied Science and Technology
关键词
管道机器人
驱动
自适应性
弯管结构
垂直管道
主体结构
变径管
U型管
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN873 [电子电信—信息与通信工程]
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