多管道加强型机器人

多管道加强型机器人是适应爬行各形状管道而设计的。它主要包括结构设计、控制系统硬件电路以及软件程序设计。机器人采用单片机控制，实时硬件程序来控制机器人的行走方向，用以达到各方向行走和拐弯的目的，从而完成清洗、探测等目的。