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表情机器人
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摘要
本作品是基于人的头部结构而设计。其眼球是用2自由度可实现眼球的任意方位的转动。而嘴部和眉部以及眼球的运动是由单片机精确控制舵机来实现各种面部表情的变化。通过各种程序的控制能使机器人做各种动作.并且机器人发出的声音和表情的结合可以表达出各种神态。本作品的特点是能模仿人的各种表情动作以及摇头、点头等动作。
出处
《应用科技》
CAS
2009年第7期71-71,共1页
Applied Science and Technology
关键词
面部表情
机器人
精确控制
头部结构
2自由度
眼球
单片机
动作
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH134 [机械工程—机械制造及自动化]
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