PMAC运动控制器的PVT运动模式的分析及应用被引量：2

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摘要讨论了PMAC控制器其PVT运动模式的数学本质,推导出控制器的算法。进行了拟合误差的分析和比较,提出了采用非均匀分段插值的PVT运动模式来拟合曲线的方案。仿真结果表明,方案能够获得更准确的目标运动轨迹曲线。

作者迟文升唐书娟

机构地区空军工程大学工程学院

出处《机械制造》 2009年第7期35-37,共3页 Machinery

关键词 PMAC控制器 PVT运动模式 B样条 HERMITE插值

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机械制造

2009年第7期

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