PLC运行系统中IEC任务的调度分析和设计

介绍了IEC61131-3的多任务模型内容。通过比较常见实时系统任务调度模型和分析PLC多任务调度的技术重点和难点,给出了选取IEC61131-3的多任务实时调度的最优模型。最后,结合北京和利时公司的LK系列大型PLC产品实例,阐述了PLC多任务调度模型的具体应用方案和实现过程。