一种新型惯导和气压组合导航系统的设计

The design of a new kind of air pressure and habitual thief compounding navigation system

本文通过对靶弹飞行特性的分析,设计了一种利用MOTOROLA MPX2100压力传感器、单片机和XW-IMU5200惯导等器件为基础的组合高度导航系统。并通过对惯导误差、气压高度模型和大气数据等的分析,针对其飞行高度范围设计了一套实用的硬件系统。在软件上运用了卡尔曼滤波,并对其高度算法进行了改进。使得系统具有精度高、可靠性强、重量轻体积小、造价低廉等优点。