基于EKF神经网络的潜艇运动模糊控制

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摘要卡尔曼滤波算法是常用的优化算法之一，广泛应用于去噪、滤波、优化等方面。利用其优越的数学特性，在神经网络学习训练过程中，将扩展卡尔曼滤波递推公式与RBF算法结合，然后根据神经网络输出的潜艇运动参数来设计模糊控制器。仿真结果表明：该算法具有很好的控制精度、动态特性和鲁棒性。

作者但杨文郭亦平林莉李明

机构地区中船船舶重工集团公司第

出处《中外船舶科技》 2009年第2期17-20,共4页 Shipbuilding Science and Technology

关键词扩展卡尔曼滤波(EKF) RBF神经网络模糊控制潜艇运动控制

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