期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息

复合板焊接机液压系统及机、电、液一体化控制研究

下载PDF
导出
摘要 本文介绍了复合板焊接的液压系统设计过程,说明了如何通过液压控制完成铸锭的翻转、升降与压合。
作者 孙鑫 尹富新 刘延革 苗群
机构地区 东北轻合金有限责任公司
出处 《农机使用与维修》 2009年第4期34-36,共3页 Agricultural Machinery Using & Maintenance
关键词 复合板 液压 控制
分类号 TG43 [金属学及工艺—焊接] TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献17

  • 1刘安心,杨廷力.求一般6－SPS并联机器人机构的全部位置正解[J].机械科学与技术,1996,15(4):543-546. 被引量：39
  • 2韩先国.[D].北京:北京航空航天大学机械工程及自动化学院,2002.
  • 3Merlet J P. Closed-form resolution of the direct kinematics of parallel manipulators using extra sensors data[A]. In:IEEE International Conference on Robotics and Automation [C], 1993.200-204
  • 4Bajpai A, Roth B. Workspace and mobility of a close-loop manipulator. The International Journal of Robotics Research, 1986,5(2): 131～142
  • 5Gosselin C M,Angeles J. The optimum kinematic design of a spherical three-degree-of-freedom parallel manipulator. J.Mech. Transm. Autom. Des. , 1989,111 (2): 202～207
  • 6Gosselin C M, Hamel J-F. The agile eye: a high-performance three-Degree-of-freedom camera-orienting device. In : Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation , Los Alamitos ,1994,CA: IEEE Computer Society Press, 1994:781～786
  • 7Hunt K H. Structural kinematics of in-parallel-actuated robotarms. Trans. ASME, J. Mech. , Transmis. , Automa.In Des., 1983,105: 705～712
  • 8Behi F. Kinematics analysis for a six-degree-of-freedom 3-PRPS parallel manipulator. IEEE J .of Robotics and Automation, 1988,4 (5): 561～565
  • 9Huang Z, Fang Y. Kinematics characteristics of 3-DOF actuated pyramid mechanisms. Mechanism and Machine Theory, 1996,31(8): 1 009～1 018
  • 10Clavel R. DELTA:A fast robot with parallel geometry. In:18th Int. Symp. on Industrial Robot, Kobe, 1988: 91～100

共引文献48

农机使用与维修
2009年 第4期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部