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基于AMESim和Simulink的气动位置伺服系统PID控制 被引量:7

Dynamic Simulation Servo PID Control of Pneumatic Position
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摘要 根据AMESim和MATLAB软件各自的特点,采用了AMESim和MATLAB对气动位置伺服系统PID控制进行仿真,并在仿真中分别对有无PID控制器的气动位置伺服系统进行对比。结果表明,PID控制的气动位置伺服系统稳态精度较高,调节时间短,超调小,可以克服非线性时变特性的影响。 According to their respective characteristics, AMESim and MATLAB were used for pneumatic position servo system PID control simulation, and made comparison between whether or not have PID controller in the pneumatic position servo system in the simulation. Result shows that PID control of the pneumatic position servo system has high steady-state accuracy, short adjusting time, little overadjusting, and can overcome the nonlinear time-varying character.
出处 《流体传动与控制》 2009年第4期47-49,共3页 Fluid Power Transmission & Control
关键词 气动伺服系统 仿真 PID控制 AMESim MATLAB PID pneumatic position servo system
  • 相关文献

参考文献1

二级参考文献6

  • 1葛思华,李新忠,李兵,丁崇生.伺服阀前油液压力脉动及其因果研究[J].机床与液压,1994(3):143-146. 被引量:7
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  • 3陈桂明等编.应用Matlab建模与仿真.北京:科学出版社,2001.
  • 4刘志俭等编.Matlab外部程序接口(6.X).北京:科学出版社,2002.
  • 5陈永春编.Matlab M语言高级编程.北京:清华大学出版社,2003.
  • 6AMESim41 User Manual Version - April 2003.

共引文献36

同被引文献40

引证文献7

二级引证文献19

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